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原裝德國SEW伺服電機安裝步驟詳情

簡要描述:原裝德國SEW伺服電機安裝步驟詳情
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的u/V/w三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比

  • 產(chǎn)品型號:KA47 CMP63S/PK/RH1M/KK
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2024-09-12
  • 訪  問  量:207

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原裝德國SEW伺服電機安裝步驟詳情

KA47 CMP63S/PK/RH1M/KK

SEW伺服電動機工作原理

同服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈神,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為。同服電機本身具備發(fā)出脈神的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈神,這樣,和伺服電機接受的脈神形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了脈神給伺服電機,同時又收了脈神回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

SEW電機的安裝及使用

1安裝電機

首先,根據(jù)設(shè)備的需求選擇合適的SEW賽威伺服電機型號,并根據(jù)其安裝手冊提供的指導(dǎo)進行安裝。通常,電機的安裝包括固定電機底座、連接輸出軸和傳動裝置等步驟。在安裝過程中,需要注意安裝的穩(wěn)固性和電機與其他部件的連接。

2.連接編碼器

SEW賽威伺服電機配備了編碼器,用于反饋電機的轉(zhuǎn)速和位置信息。在安裝調(diào)試中,需要正確連接編碼器與電機驅(qū)動器之間的引線,并根據(jù)編碼器的安裝手冊進行調(diào)試。

3.連接驅(qū)動器

SEW賽威伺服電機的驅(qū)動器是控制電機運行的核心部件。在連接驅(qū)動器之前,需要確保電機和驅(qū)動器之間的電源和信號線連接正確。根據(jù)驅(qū)動器的設(shè)定,調(diào)整相應(yīng)的參數(shù),以適應(yīng)設(shè)備的需求。

4.設(shè)置參數(shù)

SEW伺服電機的驅(qū)動器通常都帶有參數(shù)設(shè)置功能,可以通過界面或軟件進行設(shè)置。在設(shè)置參數(shù)之前,需要根據(jù)設(shè)備的要求,了解和調(diào)整驅(qū)動器各項參數(shù),例如速度、位置、加速度等,以使電機的運行滿足要求。

5.進行初步調(diào)試

安裝調(diào)試完成后,可以進行初步調(diào)試。首先,對電機進行空載測試,確保電機正常運行。然后,進行負載測試,可以通過連接設(shè)備的方式,模擬實際的工作情況。在調(diào)試過程中,需要觀察電機的運行狀態(tài)和輸出效果,以便進一步調(diào)整參數(shù)和優(yōu)化性能。

6.進行最終調(diào)試

根據(jù)設(shè)備的具體要求,進行最終調(diào)試。調(diào)整電機的各項參數(shù),使其在實際工作中達到最佳效果。在調(diào)試過程中,可以通過監(jiān)測設(shè)備的振動、噪音等情況,來判斷電機的運行質(zhì)量和穩(wěn)定性。

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