AVENTICS氣動夾爪R412026304結構示意圖

實物圖：

產(chǎn)品簡介：
氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓
縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行
M幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有
效地提率及工作的安全性。SMC氣動手
指系列是工業(yè)領域中zui常用的氣動夾爪裝置之一。
裝置。zui初起源于日本，后被國內自動化企業(yè)
廣泛使用。根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型
夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40M

技術數(shù)據(jù)：
結構特點     平行的
壓縮空氣中的含油量     0 ... 5 mg/m³
工作壓力范圍     2,5 ... 8 bar
抓鉗數(shù)量     2
環(huán)境溫度范圍     5 ... 90 °C
介質     壓縮空氣
顆粒大小 max.     5 µm

工作原理： 
氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現(xiàn)的；氣缸缸
體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都
壓電閥控制各腔室內的壓力，通過調節(jié)活塞(氣
爪)兩端氣缸腔室內的壓力，則實現(xiàn)氣爪夾緊力
的調節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪
位置進行控制。
與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表
示單個氣爪的移動。
應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控
制，該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態(tài)性能
較的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左
端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，三組連
接到左右兩個活塞中間的氣缸。三個腔室內的
壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制，三組

AVENTICS氣動夾爪R412026304結構示意圖

尺寸圖：

材料：
外殼     鋁材, 陽氧化處理
密封     丙烯樹膠
功能件     鋼